环卫工人遥控机械清洁船收集水面垃圾。

机械清洁船。

       水上，无人机械船开展打捞作业，风雨无阻清理水面垃圾；陆上，沙滩保洁车将沙子过滤，保持沙滩干净平整；空中，无人机对作业区域进行全方位巡查，精准确定垃圾方位——近年来，海口市环卫系统通过引进智能化、机械化清洁设备，在江、湖、海等水域保洁领域建立起“海陆空”三位一体作业模式，精心守护美丽椰城。

      10月11日上午，海南日报记者在海口市东西湖看到，一艘无人驾驶的机械清洁船从岸边出发，向湖中央驶去。

      在海口龙马环卫环境工程有限公司水域班班长吴兴武的遥控下，机械清洁船动作灵敏、迅速，不一会儿就把水面上漂着的几个塑料瓶收入船身下方的网兜中。收集完垃圾后，机械清洁船自动返回泊位，保洁人员将网兜里的垃圾清运走。

     “这艘无人驾驶机械清洁船是今年年初采购的，上面搭载了声呐、激光和雷达系统，在航行过程中可自动探测并躲避障碍物，还具备自动返航等功能，可实现90%以上的水面垃圾自动清理。”吴兴武介绍，过去东西湖的水面保洁工作主要依靠人工驾驶船只，手持网兜打捞垃圾，不仅工作强度大，雨天和台风天难以开展工作，“现在有了无人驾驶清洁船，工作效率是人工的20倍左右，为水域保洁提供了更低成本、更安全和更高效的解决方案。”

       广阔水面上，垃圾分散在各处，如何精准定位依然是水域保洁工作的难点。对此，海口龙马环卫公司采购了“热成像无人机”，从高空沿着海岸线进行巡查，单机每天至少可巡查50平方公里，通过“人机结合”，实现水上环卫精准清理。

       类似的“海陆空”协同作战也在海口其他水域“上演”。

       阳光沙滩、椰风海韵，海口假日海滩是椰城一道靓丽的风景线。每天下午，都可以看到沙滩保洁车在沙滩上来回穿梭。保洁车驶过之处，沙滩立刻变得干净、平整。

      “清洁车可深入沙滩下30厘米，做到全面筛沙，不留杂物。每小时的沙滩清理面积可达2万平方米，相当于60名环卫工人的工作量。”海口玉禾田环境服务有限公司水域部经理刘艳龙介绍，为了提高海上环卫清洁的效率与质量，该公司使用无人机进行高空巡查和指挥，组织环卫工人、沙滩保洁车、海上机械船协同作业，通过“海陆空”三位一体的作业模式，高效清理各类垃圾，全力打造整洁海滩和洁净水面。

       “接下来，海口环卫系统将配置更多安全、智能、高效的机械化设备，建立并完善水域环卫长效机制，推动水域保洁体系工作走上科学化、精细化、规范化管理轨道，打造水清河畅、岸绿景美的生态美景。”海口市园林和环境卫生管理局相关负责人说。